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德國: 凈重
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發(fā)布時間: 2024-10-17 16:00
最后更新: 2024-10-17 16:00
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120頻繁報F30001 F7901 F30021,更換編碼器后正常。有幾個問題請問專家,1.報F30001和F7801,都是過電流,有何區(qū)別?2.位能負載帶編碼器的矢量控制,能否改成無編碼的矢量控制。

F7801_電機過電流;F30001_裝置過電流。


前者是電流超過了電機的限制電流(P640的值);后者是電流超過了裝置的大電流保護閾值。


你的問題是,因為F07901電機超速,導(dǎo)致動態(tài)加速電流太大,激活了F30001。把編碼器問題解決了,故障自然消失。從而也說明,你的裝置參數(shù)P640設(shè)置的太大了,比裝置允許的大電流還大。導(dǎo)致了上述故障的發(fā)生。


由此,西家傳動的保護是要有層層設(shè)防的。才能保證安全。道電流防線是P640的截止電流設(shè)置;第二道防線才是裝置過電流的短路保護。


關(guān)于有編碼器改為無編碼器控制,需要關(guān)注的是零速狀態(tài)抱閘控制時間是否合適。只要保證抱閘開啟關(guān)閉的時機正確,躲避無編碼器在零速至小滿轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)速區(qū)間的不可控性,就沒問題了。



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