機器人行走機構使用電機驅動，整體剛性強，工作范圍大，具有結構緊湊、定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)等特點。機器人行走機構在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現產品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產的產品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實現工廠自動化生產線的實際需要。并且，機器人行走機構還具有節(jié)約空間的優(yōu)點，占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)。

機器人行走機構維護保養(yǎng)查驗保養(yǎng)時間：

一、每日檢查維護保養(yǎng)

對機械設備各個部位開展清理，目測查驗各部件是否有毀壞、有沒有振動、出現異常響聲，滑塊運作能否暢順，齒輪運作是不是穩(wěn)定 ，位精度有沒有轉變 ，重復位置有沒有誤差。

二 、每一個月檢查

1、查驗電纜線有沒有出現異常情況，各連接電纜插頭有沒有松脫發(fā)生；

2、查驗聯接零部件，看一下每個聯接件有沒有松脫、不牢固的情況；

3、查驗齒條、齒輪情況，齒條、齒輪表層應遮蓋潤滑脂層，齒條、齒輪表層有沒有污漬及臟東西；

4、查驗導軌情況，滑軌表層是不是全無油，是否有無污漬及臟東西；

5、查驗直線滑軌運行情況，滑塊挪動時滾輪是不是出現異常聲 。

三 、每季度檢查維護保養(yǎng)

1、查驗齒條潤滑油，全行程要涂布指定潤滑脂；

2、查驗導軌、軸承位置潤滑油是不是充裕，不足要及加上，維持好的狀態(tài)；

3、查驗機器人第七軸固定螺絲是否存在松脫；

4、查驗拖鏈接頭螺釘是否存在松脫；

四、半年檢查維護保養(yǎng)

1、齒條螺絲是否存在松動狀況；

2、導軌螺絲是否存在松脫 的現象；

3、減速器基座緊固螺絲是否存在松脫。

廣州第七軸智能設備有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機械手、變位機等設備的研發(fā)、生產調試，可提供工廠自動化搬運解決方案。產品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領域。廣州第七軸智能設備有限公司，國家高新技術企業(yè)，20年專注機器人外部軸的生產研發(fā)，擁有10多項發(fā)明技術，30余項實用性專利，30000平大型廠房，機器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】，獲取更多設備信息與報價！